Lavate l'arancia, il prezzemolo e il sedano. Grattuggiate la buccia dell'arancia, tritate il prezzemolo e la cipolla e tagliate i gambi di sedani in piccoli pezzettini.
Prendete una casseruola, scaldate un po' di olio d'oliva e aggiungete gli spicchi d'aglio. Aggiungete poi la cipolla tritata, la buccia d'arancia, il sedano e la polpa trita. Mescolate e fate rosolare gli ingredienti a fuoco vivo finché la carne assume un bel colore scuro. Aggiungete poi il pomodoro e un pizzico di sale. Mescolate bene e lasciate cuocere per almeno un quarto d'ora girando di tanto in tanto.
Fate cuocere in abbondante acqua salata le tagliatelle e quando al dente scolatele e conditele con il sugo appena preparato. Spolverizzate col parmigiano e servite subito.