Scaldate 2 cucchiai di olio in una padella antiaderente e fateci appassire la cipolla fino a quando diventa trasparente e morbida. Trasferitela su di un piatto, ben scolata e tenete da parte.
Sforacchiate le salsicce in più punti con i rebbi di una forchetta. Sostituite l'olio di cottura delle cipolle, con altri 2 cucchiai di olio, scaldatelo e fateci dorare le salsicce da tutte le parti, smuovendo spesso la padella.

Quando risultano cotte, toglietele poi dal fuoco, tenetele in caldo e levate quasi tutto il grasso che hanno rilasciato. Versateci l'uva e la cipolla e fatele saltare per qualche minuto, aggiungete di nuovo le salsicce, sfumate con un cucchiaio di aceto balsamico e lasciate insaporire il tutto a fuoco medio per un paio di minuti mescolando con delicatezza in modo che i sapori si amalgamino bene tra di loro.

Servite subito.