Grigliate al forno le melanzane salandole leggermente. In una padella abbastanza capiente fate imbiondire nell' olio caldo lo spicchio di aglio, aggiungendo poi i pomodori a pezzetti. Fate cuocere a fuoco vivo per qualche minuto, aggiungete qualche foglia di basilico e quando il sugo si sarà addensato, toglietelo dal fuoco e tenetelo da parte.
Cuocete in abbondante acqua salata i bucatini e, quando sono al dente, scolateli e riversateli nella pentola mescolandoli a fuoco basso per qualche minuto con metà della ricotta e del sugo di pomodoro.
Disponete una piccola quantità di bucatini su ogni fetta di melanzana grigliata, formando poi degli involtini che disporrete su una pirofila ricoprendoli col sugo di pomodoro e la ricotta avanzati. Passate sotto il grill del forno per qualche minuto e servite subito.